制造智能机器人最基本的三大硬件
日期：2016-06-13 / 人气： / 来源：
1.机械人的大脑，也叫做微控制器，微处置器，处置器或者计算器等，不过这都不要紧，通常微处置器是指一块芯片，而其它的是一整套控制器，包括微处置器和一些别的元件。在选择微控制器的时分，主要要思索：处置器的速度，Rom和Ram的大小，I/O端口类型和数量，编程言语以及功耗。
2. 传感器，是机器人和现实世界之间的纽带。但就目前传感器技术而言，我们现在所能选用的传感器或者说负担的起的传感器可不多。根据传感器的的工作特征，可以分为，光学传感器，顾名思义就是对光产生反应的的传感器，比如红外传感器，声传感器，比如microphone，力传感器，比如压敏传感器，位置传感器，比如陀螺仪。
3.驱动器，就是驱动机器人的动的部件。最常用的是电机了。一个机器人最主要的控制量就是控制机器人的移动，无论是自身的移动还是手臂等关节的移动，所以机器人驱动器中最根本和本质的问题就是控制电机，控制电机转的圈数，就可以控制机器人移动的距离和方向，机械手臂的弯曲的程度或者移动的距离等。有专门的控制卡和控制芯片来进行控制的。有了这些控制卡和芯片，可以用程序来控制电机了。机器人走的快慢全靠电机的转速，这样，我们就要求控制卡对电机有速度控制。电机目前常用的有2种，步进电机(stepper motor)和直流电机(DC motor).
作者：admin
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